ROBÓTICA Y SISTEMAS DE CONTROL

Catalog description

, tres (3) horas contacto semanales. Este curso introduce el análisis y diseño de sistemas de control. Se estudian los diagramas de bloques, funciones de transferencias y servomecanismos. Se estudia la automatización industrial a través de la robótica: los componentes básicos de un robot industrial, los end effectors , sensores e interfaces. La programación aplicada a la robótica y la visión por computadora. Finalmente se establecen criteri os de mantenimiento y seguridad.